检索结果相关分组
- [0图]基于实时步态分析的行走辅助外骨骼机器人系统
- 作者： 谢峥 王明江 黄武龙 雍珊珊 王新安 来源：生物医学工程学杂志 年份：2017 文献类型 ：期刊 关键词： 步态分析 体重支撑 积分 微分控制 比例 外骨骼
- 描述：基于实时步态分析的行走辅助外骨骼机器人系统
- 浅析下肢外骨骼机器人的现状与发展前景
- 作者： 刘学彬 郑伟 任保飞 赵士英 邹亚男 来源：福建质量管理 年份：2017 文献类型 ：期刊 关键词： 智能化 下肢外骨骼机器人 医疗康复 发展前景
- 描述：浅析下肢外骨骼机器人的现状与发展前景
- [0图]下肢外骨骼康复机器人人机交互系统分析
- 作者： 王年文 朱亦吴 姜文博 毕翼飞 来源：现代商贸工业 年份：2018 文献类型 ：期刊 关键词： 康复运动 人机交互系统 设计原则 机器人 下肢外骨骼
- 描述：下肢外骨骼康复机器人人机交互系统分析
- [0图]一种减重外骨骼机构设计及动力学分析
- 作者： 边辉 李二伟 黄志影 陈振宇 来源：机械设计与制造 年份：2017 文献类型 ：期刊 关键词： 运动学分析 减重 动力学分析 外骨骼 机构设计
- 描述：一种减重外骨骼机构设计及动力学分析
- [0图]一种具有新型保护机制康复机械外骨骼的设计研究
- 作者： 赵志彬，胡钧阳 来源：通讯世界 年份：2018 文献类型 ：期刊 关键词： 康复训练 智能性 安全性 机械外骨骼
- 描述：一种具有新型保护机制康复机械外骨骼的设计研究
- 基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人系统研究
- 作者： 陈春杰 来源：中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 步态 全身外骨骼 人机共融 耦合 柔性
- 描述：基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人系统研究
- 多功能上肢康复机器人主被动控制算法研究
- 作者： 冷炳营 来源：青岛大学 年份：2018 文献类型 ：学位论文 关键词： 示教方式 脑卒中 曲线拟合 重力补偿 外骨骼上肢康复机器人
- 描述：多功能上肢康复机器人主被动控制算法研究