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人机共融
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1
条
基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人系统研究
作者:
陈春杰
来源:
中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院)
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
步态
全身外骨骼
人机共融
耦合
柔性
描述:
基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人系统研究
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