基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人系统研究

【类型】学位论文

【题名】基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人系统研究

【作者】 陈春杰

【关键词】 步态 全身外骨骼 人机共融 耦合 柔性

【学位授予单位】中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院)

【学位年度】2017

【学位名称】博士

【分类号】TP242

【导师姓名】吴新宇

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