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陈春杰
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条
基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人系统研究
作者：
陈春杰
来源：
中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院)
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
步态
全身外骨骼
人机共融
耦合
柔性
描述：
基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人系统研究
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