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重力补偿
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条
多功能上肢康复机器人主被动控制算法研究
作者：
冷炳营
来源：
青岛大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
示教方式
脑卒中
曲线拟合
重力补偿
外骨骼上肢康复机器人
描述：
多功能上肢康复机器人主被动控制算法研究
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