多功能上肢康复机器人主被动控制算法研究
日期：2018.01.01 点击数：6
【类型】学位论文
【题名】多功能上肢康复机器人主被动控制算法研究
【作者】 冷炳营
【关键词】 示教方式 脑卒中 曲线拟合 重力补偿 外骨骼上肢康复机器人
【学位授予单位】青岛大学
【学位年度】2018
【学位名称】硕士
【分类号】TP242
【导师姓名】王钰
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