检索结果相关分组
- [0图]下肢外骨骼康复机器人人机交互系统分析
- 作者： 王年文 朱亦吴 姜文博 毕翼飞 来源：现代商贸工业 年份：2018 文献类型 ：期刊 关键词： 康复运动 人机交互系统 设计原则 机器人 下肢外骨骼
- 描述：下肢外骨骼康复机器人人机交互系统分析
- [0图]一种具有新型保护机制康复机械外骨骼的设计研究
- 作者： 赵志彬，胡钧阳 来源：通讯世界 年份：2018 文献类型 ：期刊 关键词： 康复训练 智能性 安全性 机械外骨骼
- 描述：一种具有新型保护机制康复机械外骨骼的设计研究
- 多功能上肢康复机器人主被动控制算法研究
- 作者： 冷炳营 来源：青岛大学 年份：2018 文献类型 ：学位论文 关键词： 示教方式 脑卒中 曲线拟合 重力补偿 外骨骼上肢康复机器人
- 描述：多功能上肢康复机器人主被动控制算法研究
- [0图]基于推拉式软轴传动的外骨骼机械系统研究
- 作者： 华福虎，王国庆，杨思奇，梁思瑞，屈琪峰 来源：机械传动 年份：2018 文献类型 ：期刊 关键词： 外骨骼机器人 推拉式软轴 助力 仿生
- 描述：基于推拉式软轴传动的外骨骼机械系统研究
- [0图]人体下肢动力外骨骼的设计与分析
- 作者： 夏田，陈宇，桓茜，徐建林，韩瑞琦 来源：机床与液压 年份：2018 文献类型 ：期刊 关键词： 变形 尺寸优化 髋关节 下肢外骨骼
- 描述：人体下肢动力外骨骼的设计与分析