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外骨骼
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基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人系统研究
作者：
陈春杰
来源：
中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院)
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
步态
全身外骨骼
人机共融
耦合
柔性
描述：
基于柔性传动的助力全身
外骨骼
机器人系统研究
与护膝整合之缝匠肌辅助软性外骨骼
作者：
谢明华
来源：
台湾大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
力规
软性外骨骼
滑轮系统
线性致动
描述：
与护膝整合之缝匠肌辅助软性
外骨骼
多功能上肢康复机器人主被动控制算法研究
作者：
冷炳营
来源：
青岛大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
示教方式
脑卒中
曲线拟合
重力补偿
外骨骼上肢康复机器人
描述：
多功能上肢康复机器人主被动控制算法研究
外骨骼上肢运动功能康复系统的人因工程研究
作者：
刘志辉
来源：
东华大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
上肢外骨骼
脑电
体感
舒适性
人因
描述：
外骨骼
上肢运动功能康复系统的人因工程研究
下肢外骨骼助力机理与技术研究
作者：
吴夷杉
来源：
南京理工大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
系统仿真
人体步态
下肢外骨骼
控制策略
人机耦合
描述：
下肢
外骨骼
助力机理与技术研究
下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究
作者：
章心忆
来源：
南京理工大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
运动学模型
TDE
MFNNC
动力学模型与虚拟样机
下肢外骨骼
描述：
下肢
外骨骼
机器人的建模和控制策略研究
康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究
作者：
王锡坤
来源：
南京理工大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
混杂系统
数学模型
步态规划
iPID
MATLAB与ADAMS联合仿真
TDE
iPIDESMC
虚拟样机
下肢外骨骼
描述：
康复运载型下肢
外骨骼
的步态规划与轨迹跟踪控制研究
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