康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究

【类型】学位论文

【题名】康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究

【作者】 王锡坤

【关键词】 混杂系统 数学模型 步态规划 iPID MATLAB与ADAMS联合仿真 TDE iPIDESMC 虚拟样机 下肢外骨骼

【学位授予单位】南京理工大学

【学位年度】2017

【学位名称】硕士

【分类号】TP242

【导师姓名】王浩平

【全文阅读】 获取全文