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虚拟样机
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下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究
作者：
章心忆
来源：
南京理工大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
运动学模型
TDE
MFNNC
动力学模型与虚拟样机
下肢外骨骼
描述：
下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究
康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究
作者：
王锡坤
来源：
南京理工大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
混杂系统
数学模型
步态规划
iPID
MATLAB与ADAMS联合仿真
TDE
iPIDESMC
虚拟样机
下肢外骨骼
描述：
康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究
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