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下肢外骨骼
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条
浅析下肢外骨骼机器人的现状与发展前景
作者：
刘学彬
郑伟
任保飞
赵士英
邹亚男
来源：
福建质量管理
年份：
2017
文献类型 ：
期刊
关键词：
智能化
下肢外骨骼机器人
医疗康复
发展前景
描述：
浅析下肢外骨骼机器人的现状与发展前景
[0图]
下肢外骨骼康复机器人人机交互系统分析
作者：
王年文
朱亦吴
姜文博
毕翼飞
来源：
现代商贸工业
年份：
2018
文献类型 ：
期刊
关键词：
康复运动
人机交互系统
设计原则
机器人
下肢外骨骼
描述：
下肢外骨骼康复机器人人机交互系统分析
下肢外骨骼助力机理与技术研究
作者：
吴夷杉
来源：
南京理工大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
系统仿真
人体步态
下肢外骨骼
控制策略
人机耦合
描述：
下肢外骨骼助力机理与技术研究
下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究
作者：
章心忆
来源：
南京理工大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
运动学模型
TDE
MFNNC
动力学模型与虚拟样机
下肢外骨骼
描述：
下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究
康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究
作者：
王锡坤
来源：
南京理工大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
混杂系统
数学模型
步态规划
iPID
MATLAB与ADAMS联合仿真
TDE
iPIDESMC
虚拟样机
下肢外骨骼
描述：
康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究
[0图]
人体下肢动力外骨骼的设计与分析
作者：
夏田，陈宇，桓茜，徐建林，韩瑞琦
来源：
机床与液压
年份：
2018
文献类型 ：
期刊
关键词：
变形
尺寸优化
髋关节
下肢外骨骼
描述：
人体下肢动力外骨骼的设计与分析
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