检索结果相关分组
- [0图]基于实时步态分析的行走辅助外骨骼机器人系统
- 作者： 谢峥 王明江 黄武龙 雍珊珊 王新安 来源：生物医学工程学杂志 年份：2017 文献类型 ：期刊 关键词： 步态分析 体重支撑 积分 微分控制 比例 外骨骼
- 描述：基于实时步态分析的行走辅助外骨骼机器人系统
- 浅析下肢外骨骼机器人的现状与发展前景
- 作者： 刘学彬 郑伟 任保飞 赵士英 邹亚男 来源：福建质量管理 年份：2017 文献类型 ：期刊 关键词： 智能化 下肢外骨骼机器人 医疗康复 发展前景
- 描述：浅析下肢外骨骼机器人的现状与发展前景
- [0图]一种减重外骨骼机构设计及动力学分析
- 作者： 边辉 李二伟 黄志影 陈振宇 来源：机械设计与制造 年份：2017 文献类型 ：期刊 关键词： 运动学分析 减重 动力学分析 外骨骼 机构设计
- 描述：一种减重外骨骼机构设计及动力学分析
- 基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人系统研究
- 作者： 陈春杰 来源：中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 步态 全身外骨骼 人机共融 耦合 柔性
- 描述：基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人系统研究
- 外骨骼上肢运动功能康复系统的人因工程研究
- 作者： 刘志辉 来源：东华大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 上肢外骨骼 脑电 体感 舒适性 人因
- 描述：外骨骼上肢运动功能康复系统的人因工程研究
- 下肢外骨骼助力机理与技术研究
- 作者： 吴夷杉 来源：南京理工大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 系统仿真 人体步态 下肢外骨骼 控制策略 人机耦合
- 描述：下肢外骨骼助力机理与技术研究
- 下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究
- 作者： 章心忆 来源：南京理工大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 运动学模型 TDE MFNNC 动力学模型与虚拟样机 下肢外骨骼
- 描述：下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究