基于实时步态分析的行走辅助外骨骼机器人系统

【类型】期刊

【题名】基于实时步态分析的行走辅助外骨骼机器人系统

【基金项目】深圳市科技计划基础研究项目资助(jcyj20150403161923540)

【作者】 谢峥 王明江 黄武龙 雍珊珊 王新安

【关键词】 步态分析 体重支撑 积分 微分控制 比例 外骨骼

【期刊名】生物医学工程学杂志

【年份】2017

【页码】265-270

【期号】第2期

【作者单位】哈尔滨工业大学深圳研究生院电子与信息工程学院；北京大学深圳研究生院信息工程学院

【期刊卷】第34卷

【分类号】TP242

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