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体重支撑
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基于实时步态分析的行走辅助外骨骼机器人系统
作者：
谢峥
王明江
黄武龙
雍珊珊
王新安
来源：
生物医学工程学杂志
年份：
2017
文献类型 ：
期刊
关键词：
步态分析
体重支撑
积分
微分控制
比例
外骨骼
描述：
基于实时步态分析的行走辅助外骨骼机器人系统
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