康复机器人与智能辅助系统的研究进展

【类型】期刊

【题名】康复机器人与智能辅助系统的研究进展

【作者】 侯增广 赵新刚 程龙 王启宁 王卫群 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心 中国科学院大学 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 北京大学工学院北京大学工程科学与新兴技术高精尖创新中心

【关键词】 康复训练 多模态传感 智能辅助系统 人机交互 生机电技术 康复机器人 外骨骼 人机安全性 智能假肢 可穿戴系统

【年份】2019

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