一种减重外骨骼机构设计及动力学分析

【类型】期刊

【题名】一种减重外骨骼机构设计及动力学分析

【基金项目】国家自然科学基金(51305380)；河北省自然科学基金(E2015203144)

【作者】 边辉 李二伟 黄志影 陈振宇

【关键词】 运动学分析 减重 动力学分析 外骨骼 机构设计

【期刊名】机械设计与制造

【年份】2017

【页码】251-254

【期号】第12期

【作者单位】燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室；先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)；中国一重集团重型技术装备基础科学研究院；中国一重集团大连设计研究院有限公司

【分类号】TP242

【全文阅读】 获取全文

【全文阅读】 获取全文