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首页>根据【关键词:外骨骼】搜索到相关结果19条

[0图]基于推拉式软轴传动的外骨骼机械系统研究: 作者： 华福虎，王国庆，杨思奇，梁思瑞，屈琪峰 来源：机械传动 年份：2018 文献类型：期刊 关键词： 外骨骼机器人 推拉式软轴助力仿生; 描述：基于推拉式软轴传动的外骨骼机械系统研究

外骨骼上肢运动功能康复系统的人因工程研究: 作者： 刘志辉 来源：东华大学 年份：2017 文献类型：学位论文 关键词： 上肢外骨骼 脑电体感舒适性人因; 描述：外骨骼上肢运动功能康复系统的人因工程研究

下肢外骨骼助力机理与技术研究: 作者： 吴夷杉 来源：南京理工大学 年份：2017 文献类型：学位论文 关键词： 系统仿真人体步态 下肢外骨骼 控制策略人机耦合; 描述：下肢外骨骼助力机理与技术研究

下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究: 作者： 章心忆 来源：南京理工大学 年份：2017 文献类型：学位论文 关键词： 运动学模型 TDE MFNNC 动力学模型与虚拟样机 下肢外骨骼; 描述：下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究

康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究: 作者： 王锡坤 来源：南京理工大学 年份：2017 文献类型：学位论文 关键词： 混杂系统数学模型步态规划 iPID MATLAB与ADAMS联合仿真 TDE iPIDESMC 虚拟样机 下肢外骨骼; 描述：康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究

[0图]人体下肢动力外骨骼的设计与分析: 作者： 夏田，陈宇，桓茜，徐建林，韩瑞琦 来源：机床与液压 年份：2018 文献类型：期刊 关键词： 变形尺寸优化髋关节 下肢外骨骼; 描述：人体下肢动力外骨骼的设计与分析

[0图]让你“重新上路”本田外骨骼装置: 作者：暂无 来源：计算机应用文摘 年份：2018 文献类型：期刊 关键词： 训练量本田装置主营业务外星人 外骨骼 医疗体系 HONDA; 描述：让你“重新上路”本田外骨骼装置

[0图]简述外骨骼机器人国内外现状: 作者： 曲彩梅乔羽高鹏孙鹏伟 来源：福建质量管理 年份：2017 文献类型：期刊 关键词： 助力机器人 外骨骼; 描述：简述外骨骼机器人国内外现状

[0图]让人拥有超能力的服装: 作者：暂无 来源：纺织装饰科技 年份：2017 文献类型：期刊 关键词： 能力营养不足机器人服装智能家居高新科技基础设施 外骨骼; 描述：让人拥有超能力的服装

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