检索结果相关分组
- 轮式护理机器人室内智能导航控制技术研究
- 作者： 郭艳青 来源：合肥工业大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 室内定位 智能导航 轮式机器人 航迹推算 路径规划
- 描述：轮式护理机器人室内智能导航控制技术研究
- NAO机器人手臂轨迹规划与双臂协作的研究
- 作者： 谢生良 来源：江西理工大学 年份：2018 文献类型 ：学位论文 关键词： NAO机器人 轨迹规划 工作空间 运动学 双臂协作
- 描述：NAO机器人手臂轨迹规划与双臂协作的研究
- 基于深度视觉反馈的助力移动机器人系统研究
- 作者： 吕博 来源：北京邮电大学 年份：2018 文献类型 ：学位论文 关键词： Kinect 移动机器人 仿人控制 骨骼点滤波 优化控制策略 手势识别
- 描述：基于深度视觉反馈的助力移动机器人系统研究
- 模拟人类记忆与推理方式的路径规划方法
- 作者： 张洪 来源：沈阳工业大学 年份：2018 文献类型 ：学位论文 关键词： 模糊逻辑算法 移动机器人 记忆模型 路径规划
- 描述：模拟人类记忆与推理方式的路径规划方法
- 多功能上肢康复机器人主被动控制算法研究
- 作者： 冷炳营 来源：青岛大学 年份：2018 文献类型 ：学位论文 关键词： 示教方式 脑卒中 曲线拟合 重力补偿 外骨骼上肢康复机器人
- 描述：多功能上肢康复机器人主被动控制算法研究
- 助行机器人使用者运动意图识别方法研究
- 作者： 刘子源 来源：沈阳工业大学 年份：2018 文献类型 ：学位论文 关键词： 四元数姿态解算 助行机器人 支持向量机 意图识别 模糊推理
- 描述：助行机器人使用者运动意图识别方法研究
- [0图]助老伴行机器人的触滑觉驱动控制系统设计开发
- 作者： 韩焕杰，张小栋，穆小奇，王亚宾 来源：计算机测量与控制 年份：2018 文献类型 ：期刊 关键词： 驱动控制系统 助老伴行机器人 模式识别 触滑觉感知
- 描述：助老伴行机器人的触滑觉驱动控制系统设计开发
- [0图]基于推拉式软轴传动的外骨骼机械系统研究
- 作者： 华福虎，王国庆，杨思奇，梁思瑞，屈琪峰 来源：机械传动 年份：2018 文献类型 ：期刊 关键词： 外骨骼机器人 推拉式软轴 助力 仿生
- 描述：基于推拉式软轴传动的外骨骼机械系统研究