检索结果相关分组
按文献类别分组
学位论文
(2)
按栏目分组
研究文献
(2)
按年份分组
2018
(1)
2017
(1)
按来源分组
大连海事大学
(1)
江西理工大学
(1)
相关搜索词
首页
>
根据【关键词:
轨迹规划
】搜索到相关结果
2
条
NAO机器人手臂轨迹规划与双臂协作的研究
作者：
谢生良
来源：
江西理工大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
NAO机器人
轨迹规划
工作空间
运动学
双臂协作
描述：
NAO机器人手臂轨迹规划与双臂协作的研究
三自由度上肢康复机器人训练系统的研究
作者：
谢召军
来源：
大连海事大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
轨迹规划
运动控制
虚拟现实技术
康复机器人
ADAMS逆运动学仿真
描述：
三自由度上肢康复机器人训练系统的研究
上页
1
下页
Rss订阅
订阅地址：