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NAO机器人手臂轨迹规划与双臂协作的研究
作者：
谢生良
来源：
江西理工大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
NAO机器人
轨迹规划
工作空间
运动学
双臂协作
描述：
NAO机器人手臂轨迹规划与双臂协作的研究
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