NAO机器人手臂轨迹规划与双臂协作的研究
日期：2018.01.01 点击数：9
【类型】学位论文
【题名】NAO机器人手臂轨迹规划与双臂协作的研究
【作者】 谢生良
【关键词】 NAO机器人 轨迹规划 工作空间 运动学 双臂协作
【学位授予单位】江西理工大学
【学位年度】2018
【学位名称】硕士
【分类号】TP242
【导师姓名】刘祚时
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