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韩焕杰，张小栋，穆小奇，王亚宾
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助老伴行机器人的设计开发
作者：
穆小奇，张小栋，韩焕杰，王亚宾
来源：
机械与电子
年份：
2018
文献类型 ：
期刊
关键词：
助老伴行机器人
人机交互控制
姿态变换
描述：
助老伴行机器人的设计开发
[0图]
用于助老伴行机器人的老年人摔倒预测方法研究
作者：
王亚宾，张小栋，穆小奇，韩焕杰
来源：
电子测量与仪器学报
年份：
2018
文献类型 ：
期刊
关键词：
信息融合
BP神经网络
摔倒预测
描述：
用于助老伴行机器人的老年人摔倒预测方法研究
[0图]
助老伴行机器人的触滑觉驱动控制系统设计开发
作者：
韩焕杰，张小栋，穆小奇，王亚宾
来源：
计算机测量与控制
年份：
2018
文献类型 ：
期刊
关键词：
驱动控制系统
助老伴行机器人
模式识别
触滑觉感知
描述：
助老伴行机器人的触滑觉驱动控制系统设计开发
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