助老伴行机器人的触滑觉驱动控制系统设计开发

【类型】期刊

【题名】助老伴行机器人的触滑觉驱动控制系统设计开发

【作者】 韩焕杰，张小栋，穆小奇，王亚宾

【关键词】 驱动控制系统 助老伴行机器人 模式识别 触滑觉感知

【期刊名】计算机测量与控制

【年份】2018

【页码】81-84，88

【期号】第6期

【作者单位】西安交通大学机械工程学院；西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室

【期刊卷】第26卷

【分类号】TP242

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