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助行机器人使用者运动意图识别方法研究

日期:2018.01.01 点击数:15

【类型】学位论文

【题名】助行机器人使用者运动意图识别方法研究

【作者】 刘子源

【关键词】 四元数姿态解算 助行机器人 支持向量机 意图识别 模糊推理

【学位授予单位】沈阳工业大学

【学位年度】2018

【学位名称】硕士

【分类号】TP242

【导师姓名】杨俊友

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