检索结果相关分组
- 基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人系统研究
- 作者： 陈春杰 来源：中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 步态 全身外骨骼 人机共融 耦合 柔性
- 描述：基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人系统研究
- 代综方干预骨骼肌细胞胰岛素抵抗及其作用机制研究
- 作者： 赵玉雪 来源：中国中医科学院 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 葡萄糖代谢 胰岛素抵抗 代综方 炎症 AMPK 胰岛素信号通路 骨骼肌
- 描述：代综方干预骨骼肌细胞胰岛素抵抗及其作用机制研究
- 基于深度视觉反馈的助力移动机器人系统研究
- 作者： 吕博 来源：北京邮电大学 年份：2018 文献类型 ：学位论文 关键词： Kinect 移动机器人 仿人控制 骨骼点滤波 优化控制策略 手势识别
- 描述：基于深度视觉反馈的助力移动机器人系统研究
- 中老年肌少症影响因子探讨与营养介入成效
- 作者： 柯俊宏 来源：成功大学 年份：2018 文献类型 ：学位论文 关键词： 营养补充 骨骼肌肉质量指数 肌少症 支链胺基酸
- 描述：中老年肌少症影响因子探讨与营养介入成效
- 多功能上肢康复机器人主被动控制算法研究
- 作者： 冷炳营 来源：青岛大学 年份：2018 文献类型 ：学位论文 关键词： 示教方式 脑卒中 曲线拟合 重力补偿 外骨骼上肢康复机器人
- 描述：多功能上肢康复机器人主被动控制算法研究
- 糖化终产物诱导骨骼肌细胞衰老及对肌肉再生之影响
- 作者： 张方瑜 来源：台湾大学 年份：2018 文献类型 ：学位论文 关键词： 肌纤维母细胞 肌肉分化 老化 细胞衰老 糖化终产物 骨骼肌
- 描述：糖化终产物诱导骨骼肌细胞衰老及对肌肉再生之影响
- 外骨骼上肢运动功能康复系统的人因工程研究
- 作者： 刘志辉 来源：东华大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 上肢外骨骼 脑电 体感 舒适性 人因
- 描述：外骨骼上肢运动功能康复系统的人因工程研究
- 下肢外骨骼助力机理与技术研究
- 作者： 吴夷杉 来源：南京理工大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 系统仿真 人体步态 下肢外骨骼 控制策略 人机耦合
- 描述：下肢外骨骼助力机理与技术研究
- 下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究
- 作者： 章心忆 来源：南京理工大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 运动学模型 TDE MFNNC 动力学模型与虚拟样机 下肢外骨骼
- 描述：下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究