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步态
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基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人系统研究
作者:
陈春杰
来源:
中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院)
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
步态
全身外骨骼
人机共融
耦合
柔性
描述:
基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人系统研究
步态平衡操在养老机构老年人中锻炼效果的干预研究
作者:
侯慧磊
来源:
河北医科大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
养老机构
跌倒
老年人
核心力量
步态平衡
描述:
步态
平衡操在养老机构老年人中锻炼效果的干预研究
下肢外骨骼助力机理与技术研究
作者:
吴夷杉
来源:
南京理工大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
系统仿真
人体步态
下肢外骨骼
控制策略
人机耦合
描述:
下肢外骨骼助力机理与技术研究
康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究
作者:
王锡坤
来源:
南京理工大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
混杂系统
数学模型
步态规划
iPID
MATLAB与ADAMS联合仿真
TDE
iPIDESMC
虚拟样机
下肢外骨骼
描述:
康复运载型下肢外骨骼的
步态
规划与轨迹跟踪控制研究
惯性哑铃练习对轻度认知损害老年人步态参数特征影响的研究
作者:
撖永杰
来源:
上海体育学院
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
轻度认知损害
步态分析
双任务
惯性哑铃
描述:
惯性哑铃练习对轻度认知损害老年人
步态
参数特征影响的研究
社区老年人行走步态特征的影响因素研究
作者:
王莉
来源:
安徽医科大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
步态
步态分析
社区
影响因素分析
老年人
描述:
社区老年人行走
步态
特征的影响因素研究
脑白质疏松症患者步态障碍与认知损害的关系
作者:
张宏
来源:
安徽医科大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
步态障碍
认知损害
脑白质疏松症
描述:
脑白质疏松症患者
步态
障碍与认知损害的关系
电针对膝骨性关节炎患者功能活动及登梯步态的影响
作者:
侯美金
来源:
福建中医药大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
登梯步态
步态分析/时空参数/动力学
膝骨性关节炎
针刺/电针/非经非穴浅刺
功能活动
描述:
电针对膝骨性关节炎患者功能活动及登梯
步态
的影响
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