检索结果相关分组
- 体感互动康复训练在肩周炎患者社区康复中的应用研究
- 作者： 陈以华 来源：杭州师范大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 体感互动技术 肩周炎 社区康复 运动学 康复
- 描述：体感互动康复训练在肩周炎患者社区康复中的应用研究
- NAO机器人手臂轨迹规划与双臂协作的研究
- 作者： 谢生良 来源：江西理工大学 年份：2018 文献类型 ：学位论文 关键词： NAO机器人 轨迹规划 工作空间 运动学 双臂协作
- 描述：NAO机器人手臂轨迹规划与双臂协作的研究
- 一种膝关节等速训练机构的分析与研究
- 作者： 陈波 来源：合肥工业大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： P型连杆机构 运动学分析 虚拟验证 动力学分析 膝关节等速训练 4R
- 描述：一种膝关节等速训练机构的分析与研究
- 滚刷式枸杞采摘机器人机械手结构设计及动力学特性研究
- 作者： 谢昕峰 来源：东北林业大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 运动学 枸杞采摘机器人 动力学 机械手 仿真
- 描述：滚刷式枸杞采摘机器人机械手结构设计及动力学特性研究
- 三自由度上肢康复机器人训练系统的研究
- 作者： 谢召军 来源：大连海事大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 轨迹规划 运动控制 虚拟现实技术 康复机器人 ADAMS逆运动学仿真
- 描述：三自由度上肢康复机器人训练系统的研究
- 下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究
- 作者： 章心忆 来源：南京理工大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 运动学模型 TDE MFNNC 动力学模型与虚拟样机 下肢外骨骼
- 描述：下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究