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机械手
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滚刷式枸杞采摘机器人机械手结构设计及动力学特性研究
作者：
谢昕峰
来源：
东北林业大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
运动学
枸杞采摘机器人
动力学
机械手
仿真
描述：
滚刷式枸杞采摘机器人机械手结构设计及动力学特性研究
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