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助行
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助行机器人使用者运动意图识别方法研究
作者：
刘子源
来源：
沈阳工业大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
四元数姿态解算
助行机器人
支持向量机
意图识别
模糊推理
描述：
助行机器人使用者运动意图识别方法研究
一种爬楼助行装置控制系统的设计与实现
作者：
侯伟龙
来源：
南京理工大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
模糊PID
无刷直流电机
速度给定曲线
助行装置
描述：
一种爬楼助行装置控制系统的设计与实现
智慧型倒单摆助行车之研发
作者：
王子家
来源：
台湾大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
Kinect
助行器
多回授控制架构
双轮倒单摆l
强韧控制
卡尔曼滤波器
描述：
智慧型倒单摆助行车之研发
基于需求层次论下的老龄助行产品设计研究
作者：
余书恒
来源：
湖北工业大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
助行产品
认知行为
需求层次
老龄产品
描述：
基于需求层次论下的老龄助行产品设计研究
老年人助行机器人创新设计研究
作者：
陈旺
来源：
湖北工业大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
助行机器人
创新设计
老年人
工业设计
描述：
老年人助行机器人创新设计研究
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