智慧型倒单摆助行车之研发
日期：2017.01.01 点击数：63
【类型】学位论文
【题名】智慧型倒单摆助行车之研发
【作者】 王子家
【关键词】 Kinect 助行器 多回授控制架构 双轮倒单摆l 强韧控制 卡尔曼滤波器
【学位授予单位】台湾大学
【学位年度】2017
【学位名称】硕士
【导师姓名】王富正
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