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智慧型倒单摆助行车之研发
作者: 王子家  来源:台湾大学 年份:2017 文献类型 :学位论文 关键词: Kinect  助行器  多回授控制架构  双轮倒单摆l  强韧控制  卡尔曼滤波器 
描述:智慧型倒单摆助行车之研发
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