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条
一种爬楼助行装置控制系统的设计与实现
作者:
侯伟龙
来源:
南京理工大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
模糊PID
无刷直流电机
速度给定曲线
助行装置
描述:
一种爬楼助行装置控制系统的设计与实现
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