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助行机器人使用者运动意图识别方法研究
作者: 刘子源  来源:沈阳工业大学 年份:2018 文献类型 :学位论文 关键词: 四元数姿态解算  助行机器人  支持向量机  意图识别  模糊推理 
描述:助行机器人使用者运动意图识别方法研究
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