检索结果相关分组
- 以养老机构老人情感需求为导向的远程沟通服务设计研究
- 作者： 陈超 来源：浙江大学 年份：2013 文献类型 ：学位论文 关键词： 情感需求 移动机器人 远程控制 沟通 整合创新
- 描述：以养老机构老人情感需求为导向的远程沟通服务设计研究
- 老年护理机器人平台造型与机构设计研究
- 作者： 黄盛斌 来源：北京航空航天大学 年份：2012 文献类型 ：学位论文 关键词： 设计方法 机器人造型 老年护理机器人 全向底盘 机械臂
- 描述：老年护理机器人平台造型与机构设计研究
- 轮式护理机器人室内智能导航控制技术研究
- 作者： 郭艳青 来源：合肥工业大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 室内定位 智能导航 轮式机器人 航迹推算 路径规划
- 描述：轮式护理机器人室内智能导航控制技术研究
- NAO机器人手臂轨迹规划与双臂协作的研究
- 作者： 谢生良 来源：江西理工大学 年份：2018 文献类型 ：学位论文 关键词： NAO机器人 轨迹规划 工作空间 运动学 双臂协作
- 描述：NAO机器人手臂轨迹规划与双臂协作的研究
- 基于深度视觉反馈的助力移动机器人系统研究
- 作者： 吕博 来源：北京邮电大学 年份：2018 文献类型 ：学位论文 关键词： Kinect 移动机器人 仿人控制 骨骼点滤波 优化控制策略 手势识别
- 描述：基于深度视觉反馈的助力移动机器人系统研究
- 模拟人类记忆与推理方式的路径规划方法
- 作者： 张洪 来源：沈阳工业大学 年份：2018 文献类型 ：学位论文 关键词： 模糊逻辑算法 移动机器人 记忆模型 路径规划
- 描述：模拟人类记忆与推理方式的路径规划方法
- 多功能上肢康复机器人主被动控制算法研究
- 作者： 冷炳营 来源：青岛大学 年份：2018 文献类型 ：学位论文 关键词： 示教方式 脑卒中 曲线拟合 重力补偿 外骨骼上肢康复机器人
- 描述：多功能上肢康复机器人主被动控制算法研究