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面向脑颅压检测的声表面波传感器设计及制作工艺研究
作者：
张兵
来源：
哈尔滨工业大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
脑颅压传感器
温度系数
机电耦合系数
声表面波
耦合数学模型
SiO
2
镀膜
描述：
面向脑颅压检测的声表面波传感器设计及制作工艺研究
康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究
作者：
王锡坤
来源：
南京理工大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
混杂系统
数学模型
步态规划
iPID
MATLAB与ADAMS联合仿真
TDE
iPIDESMC
虚拟样机
下肢外骨骼
描述：
康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究
助老机器人行为交互设计及其评价方法研究
作者：
钟翔伟
来源：
西南科技大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
模糊数学
认知心理学
交互设计
助老机器人
感性工程学
虚拟现实技术
描述：
助老机器人行为交互设计及其评价方法研究
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