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下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究
作者: 章心忆  来源:南京理工大学 年份:2017 文献类型 :学位论文 关键词: 运动学模型  TDE  MFNNC  动力学模型与虚拟样机  下肢外骨骼 
描述:下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究
康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究
作者: 王锡坤  来源:南京理工大学 年份:2017 文献类型 :学位论文 关键词: 混杂系统  数学模型  步态规划  iPID  MATLAB与ADAMS联合仿真  TDE  iPIDESMC  虚拟样机  下肢外骨骼 
描述:康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究
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