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康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究: 作者： 王锡坤 来源：南京理工大学 年份：2017 文献类型：学位论文 关键词： 混杂系统数学模型步态规划 iPID MATLAB与ADAMS联合仿真 TDE iPIDESMC 虚拟样机下肢外骨骼; 描述：康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究

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无锡市社区居家养老服务的政府购买方式研究: 作者： 惠曦瑾 来源：南京理工大学 年份：2017 文献类型：学位论文 关键词： 居家养老强制性竞标最有利标政府购买; 描述：无锡市社区居家养老服务的政府购买方式研究

空巢老人居家照顾的个案管理实务研究——以南京XH社区项目为例: 作者： 韦海梅 来源：南京理工大学 年份：2017 文献类型：学位论文 关键词： 居家照顾空巢老人个案管理; 描述：空巢老人居家照顾的个案管理实务研究——以南京XH社区项目为例

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