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下肢外骨骼助力机理与技术研究: 作者： 吴夷杉 来源：南京理工大学 年份：2017 文献类型：学位论文 关键词： 系统仿真人体步态下肢外骨骼控制策略人机耦合; 描述：下肢外骨骼助力机理与技术研究

下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究: 作者： 章心忆 来源：南京理工大学 年份：2017 文献类型：学位论文 关键词： 运动学模型 TDE MFNNC 动力学模型与虚拟样机下肢外骨骼; 描述：下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究

康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究: 作者： 王锡坤 来源：南京理工大学 年份：2017 文献类型：学位论文 关键词： 混杂系统数学模型步态规划 iPID MATLAB与ADAMS联合仿真 TDE iPIDESMC 虚拟样机下肢外骨骼; 描述：康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究

胜任力模型视角下志愿者能力建设的社工介入研究——以南京市Y机构志愿者为例: 作者： 徐鸿 来源：南京理工大学 年份：2017 文献类型：学位论文 关键词： 老龄化为老服务志愿者社会工作介入; 描述：胜任力模型视角下志愿者能力建设的社工介入研究——以南京市Y机构志愿者为例

代际关系视角下漂族老人在新家庭的适应研究——以南京市J区S街道为例: 作者： 顾溪羽 来源：南京理工大学 年份：2017 文献类型：学位论文 关键词： 代际关系漂族老人家庭适应; 描述：代际关系视角下漂族老人在新家庭的适应研究——以南京市J区S街道为例

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