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[0图]基于实时步态分析的行走辅助外骨骼机器人系统
作者: 谢峥 王明江 黄武龙 雍珊珊 王新安  来源:生物医学工程学杂志 年份:2017 文献类型 :期刊 关键词: 步态分析  体重支撑  积分  微分控制  比例  外骨骼 
描述:基于实时步态分析的行走辅助外骨骼机器人系统
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