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侯伟
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条
一种爬楼助行装置控制系统的设计与实现
作者：
侯伟龙
来源：
南京理工大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
模糊PID
无刷直流电机
速度给定曲线
助行装置
描述：
一种爬楼助行装置控制系统的设计与实现
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