检索结果相关分组
- 轮式护理机器人室内智能导航控制技术研究
- 作者： 郭艳青 来源：合肥工业大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 室内定位 智能导航 轮式机器人 航迹推算 路径规划
- 描述：轮式护理机器人室内智能导航控制技术研究
- 机器人腹腔镜前列腺癌根治术与传统腹腔镜前列腺癌根治术的临床对比研究
- 作者： 范雅峰 来源：郑州大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 前列腺癌 传统腹腔镜 机器人腹腔镜 前列腺根治术
- 描述：机器人腹腔镜前列腺癌根治术与传统腹腔镜前列腺癌根治术的临床对比研究
- 乡村道路环境下农业机器人导航避障算法研究
- 作者： 刘琼 来源：西北农林科技大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 障碍物检测 导航避障 非结构化道路 农业机器人 模糊神经网络
- 描述：乡村道路环境下农业机器人导航避障算法研究
- 基于深度因子分析的动态心电信号降噪算法研究
- 作者： 苑新 来源：河北大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 动态心电图 因子分析 机器学习 远程心电监护 心电信号降噪
- 描述：基于深度因子分析的动态心电信号降噪算法研究
- 滚刷式枸杞采摘机器人机械手结构设计及动力学特性研究
- 作者： 谢昕峰 来源：东北林业大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 运动学 枸杞采摘机器人 动力学 机械手 仿真
- 描述：滚刷式枸杞采摘机器人机械手结构设计及动力学特性研究
- 三自由度上肢康复机器人训练系统的研究
- 作者： 谢召军 来源：大连海事大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 轨迹规划 运动控制 虚拟现实技术 康复机器人 ADAMS逆运动学仿真
- 描述：三自由度上肢康复机器人训练系统的研究
- 基于彩色深度图像的室内人体跌倒检测
- 作者： 金浩阳 来源：深圳大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 联合检测 彩色深度图像 机器学习 局部特征 前景提取 跌倒检测
- 描述：基于彩色深度图像的室内人体跌倒检测
- 人形服务机器人情绪行为对用户情感体验的影响研究
- 作者： 李明明 来源：东北大学 年份：2017 文献类型 ：学位论文 关键词： 机器人情绪行为 眼动追踪 脑电EEG 人形服务机器人 用户情感体验
- 描述：人形服务机器人情绪行为对用户情感体验的影响研究
- 集束化护理干预对提高老年人行机器人胰十二指肠切除术耐受性效果分析
- 作者： 吴雪蕾 来源：中国医学装备协会第26届学术与技术交流年会 年份：2017 文献类型 ：会议论文 关键词： 机器人手术 集束化护理 胰十二指肠切除术 手术耐受性
- 描述：集束化护理干预对提高老年人行机器人胰十二指肠切除术耐受性效果分析