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四元数
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基于惯性测量单元的远程跌倒报警系统
作者：
于玮
许彬
来源：
单片机与嵌入式系统应用
年份：
2017
文献类型 ：
期刊
关键词：
姿态解算
四元数算法
卡尔曼滤波
跌倒检测
远程监护
描述：
基于惯性测量单元的远程跌倒报警系统
助行机器人使用者运动意图识别方法研究
作者：
刘子源
来源：
沈阳工业大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
四元数姿态解算
助行机器人
支持向量机
意图识别
模糊推理
描述：
助行机器人使用者运动意图识别方法研究
基于运动学的老年人步态关键特征研究
作者：
孙鹤鸣
来源：
大连理工大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
关节活动范围
步频
能量消耗
惯性传感器
步长
四元数
心率
描述：
基于运动学的老年人步态关键特征研究
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