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三自由度上肢康复机器人训练系统的研究
作者:
谢召军
来源:
大连海事大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹规划
运动控制
虚拟现实技术
康复机器人
ADAMS逆运动学仿真
描述:
三自由度上肢康复机器人训练系统的研究
下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究
作者:
章心忆
来源:
南京理工大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
运动学模型
TDE
MFNNC
动力学模型与虚拟样机
下肢外骨骼
描述:
下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究
助老机器人行为交互设计及其评价方法研究
作者:
钟翔伟
来源:
西南科技大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
模糊数学
认知心理学
交互设计
助老机器人
感性工程学
虚拟现实技术
描述:
助老机器人行为交互设计及其评价方法研究
老年人社会隔离保护自我效能与自我护理能力及虚弱程度的关系研究
作者:
狄官举
来源:
锦州医科大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
描述:
老年人社会隔离保护自我效能与自我护理能力及虚弱程度的关系研究
基于多个基因的多态性角度对老年男性骨质疏松症肾虚证的形成机制研究
作者:
汪翼凡
来源:
浙江中医药大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
描述:
基于多个基因的多态性角度对老年男性骨质疏松症肾虚证的形成机制研究
益肾调督法针刺治疗老年人脾肾阳虚型习惯性便秘的临床研究
作者:
石佳
来源:
广西中医药大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
描述:
益肾调督法针刺治疗老年人脾肾阳虚型习惯性便秘的临床研究
苁蓉健肾丸配合阿仑磷酸钠治疗肾阳虚型老年性骨质疏松症疗效观察
作者:
张海英
来源:
北京中医药大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
描述:
苁蓉健肾丸配合阿仑磷酸钠治疗肾阳虚型老年性骨质疏松症疗效观察
肠内生态免疫营养联合中药归脾汤加减治疗气血两虚型老年营养不良患者的临床研究
作者:
来毅
来源:
浙江中医药大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
描述:
肠内生态免疫营养联合中药归脾汤加减治疗气血两
虚
型老年营养不良患者的临床研究
杨善栋教授治疗老年病经验及培元通脑方治疗肾虚血瘀型急性缺血性中风30例临床观察
作者:
乔红
来源:
安徽中医药大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
描述:
杨善栋教授治疗老年病经验及培元通脑方治疗肾虚血瘀型急性缺血性中风30例临床观察
临终关怀陪伴伦理之进路
作者:
龙武维
来源:
复旦大学
年份:
2011
文献类型 :
学位论文
关键词:
人性
生命的
他者
进路
本真性
世俗
伦理
日常生活
德格
佛教的
情境
临终关怀
生活世界
dying
母性
虚境
hospice
心智
耶稣
受苦的
描述:
临终关怀陪伴伦理之进路
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