轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究

【类型】期刊

【题名】轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究

【作者】 龚道雄，何睿，左国玉，于建均

【关键词】 异构主从臂 运动映射 轮椅机器人

【期刊名】电子学报

【年份】2018

【页码】464-472

【期号】第2期

【作者单位】北京工业大学信息学部自动化学院；计算智能与智能系统北京市重点实验室

【期刊卷】第46卷

【分类号】TP242

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