移动机器人养老服务路径规划的粒子群算法研究

【类型】期刊

【题名】移动机器人养老服务路径规划的粒子群算法研究

【作者】 陈曦斌，焦明海，刘昊汧，程亦然，张浩

【关键词】 老年人社区 粒子群 网格图模型 引导机器人 路径规划

【期刊名】软件

【年份】2018

【页码】135-138

【期号】第6期

【作者单位】东北大学机械工程与自动化学院；东北大学计算机科学与工程学院；东北大学信息与工程学院

【期刊卷】第39卷

【分类号】TP18;|TP242

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