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服务机器人
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1
条
基于视觉传感器的双机械臂协作系统构建与研究
作者：
宋士安
来源：
哈尔滨工业大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
服务机器人
视觉测量
图像处理
闭链运动学
双臂协作
描述：
基于视觉传感器的双机械臂协作系统构建与研究
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