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基于视觉传感器的双机械臂协作系统构建与研究
作者:
宋士安
来源:
哈尔滨工业大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
服务机器人
视觉测量
图像处理
闭链运动学
双臂协作
描述:
基于视觉传感器的双机械臂协作系统构建与研究
白藜芦醇单独或联合缺氧预处理对老年个体来源牙周膜干细胞的影响
作者:
胡超
来源:
第四军医大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
衰老
α
预处理
缺氧
白藜芦醇
SIRT1
HIF1
牙周膜干细胞
描述:
白藜芦醇单独或联合缺氧
预处理
对老年个体来源牙周膜干细胞的影响
应变相关规则处理之神经机制的年龄差异
作者:
陈启权
来源:
台湾大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
fMRI
情境处理
执行功能
规则应变
认知功能老化
描述:
应变相关规则
处理
之神经机制的年龄差异
缺血后处理对脑缺血再灌注大鼠JAK2-STAT3和Bcl-2/Bax表达的影响
作者:
陈翰林
来源:
青岛大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
细胞凋亡
脑缺血
缺血再灌注损伤
JAK2/STAT3信号转导通路
缺血后处理
年龄
MCAO模型
描述:
缺血
后处理
对脑缺血再灌注大鼠JAK2-STAT3和Bcl-2/Bax表达的影响
全模式施力器的设计及其动态特性研究
作者:
王浩
来源:
太原理工大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
伺服控制
插值处理
速度控制模式
等速运动
惯性环节
描述:
全模式施力器的设计及其动态特性研究
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