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唐伟
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条
苹果采摘机器人末端执行器无损主动抓取技术研究
作者：
唐伟
来源：
江苏大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
末端执行器
苹果采摘机器人
稳定抓取
柔顺控制
描述：
苹果采摘机器人末端执行器无损主动抓取技术研究
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