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刘琼
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条
乡村道路环境下农业机器人导航避障算法研究
作者：
刘琼
来源：
西北农林科技大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
障碍物检测
导航避障
非结构化道路
农业机器人
模糊神经网络
描述：
乡村道路环境下农业机器人导航避障算法研究
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