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滚刷式枸杞采摘机器人机械手结构设计及动力学特性研究
作者: 谢昕峰  来源:东北林业大学 年份:2017 文献类型 :学位论文 关键词:  运动学  枸杞采摘机器人   动力学   机械手   仿真 
描述:滚刷式枸杞采摘机器人机械手结构设计及动力学特性研究
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